第四百四十八章 参加全国驾驶学科奥赛（2/2）

方红 x804 拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分球定位系统（）自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。

日前，从华国科协科技期刊与新闻媒体见面会上传来好消息，由华南农业大学工程学院罗院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在近日出版的《农业工程学报》上。

据介绍，农田作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。

作为精准农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到关注。

一些发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究，并逐步投入农业生产，生产效益取得显著提高。

我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。

罗院士领导的研究团队以东方红 x804 拖拉机为研究对象，对农业机械导航关键技术进行了深入研究，在东方红 x804 拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制。

在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型，自主研发了基于 rtk 的自动导航控制系统；

实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制，导航精度接近国际先进水平。

专家表示，农业机械导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义。

沈笑夫记得，前世9102年，华为的任总接受媒体采访时，提到东风竺老总，曾经和他探讨过有关“无人驾驶”有关方面的内容。

竺老总当时说到“华国的无人驾驶可以从拖拉机做起”，我们不与西方同一个轨道竞争，就把拖拉机做到24小时耕地，不怕蚊子，不怕下大雨，不怕爬高山，农业生产效率不就提高了吗？

任总作为华为创始人兼首席执行官，而竺总身为十大商用车品牌之一东风的掌门人，他们两人之间的对话，的确很有可能会影响到华国无人驾驶的发展方向。

在农业中运用自动驾驶这一点，美国是最早开始推行的国家之一，

没想到，我国早在2010年，华南农业大学就成功研发出了以东方红x804为基础的无人驾驶拖拉机，当时就已经可以实现自动转向、自动导航等功能。

看来，我国无人驾驶农机发展速度一点都不慢啊！