第18章 抓住重点（1/2）

姜岳升回到家后，感觉胸前好像压了一块石头，茶饭懒餐。
他一直在不停地思考一个问题，为什么在试验场，人们用肉眼一眼就能看出来机器人的伪装？而机器人确不能。
其实，在试验场，不管机器人是否改变伪装的形式，单个也好、聚集也好，我们人类都能轻松看出来。就好像我们看见一匹正吃草的马以后，我们也能辨认飞奔的马、打滚的马。
这还是因为我们的大脑捕捉到了很多机器人捕捉不到的特征。
也就是说，我们还是需要在识别单个机器人特征上下功夫。如果能抓住机器人足够多的特征，不管他怎么伪装，都能一眼识破。
想到这里儿，姜岳升觉得应该彻底改变思路，把重点放在机器人外观特征的建模上，而不是放在环境建模上，环境是千变万化的，我们建模的速度不可能跟得上环境的变化，而我们的目标是机器人、不是环境，只要抓住机器人足够多的特征，就可以以不变应万变。
他突然想起了AI大模型，于是在手机上打开AI大模型终端，输入：请问，监控是如何区分人和其他运动物体的？
很快，大模型的答案来了：
第一、识别轮廓特征，包括十个方位的轮廓特征；
第二、识别结构特征，包括肢体部位的相对位置特征和比例特征；
第三、识别运动特征，包括站立、走、跑的特征；
第四、识别面部特征，包括瞳孔距离、两耳宽度、鼻尖眉梢距离；
第五、识别运动轮廓特征，包括双腿摆动角度、双腿与躯干角度、双臂角度、双臂与躯干角度；
第六、识别运动结构特征，包括头部、上臂、腿部位置关系；
看到了大模型上的描述，姜岳升立刻有了主意，因为机器人的结构是模仿人类制造的，识别人的这些特征大多数是可以直接移植过来的。只需要让机器人能够准确地区别人类和机器人不就行了吗？
想到这里，他进入了AI大模型的编程入口，输入：“请编写区分人和其他运动物体的程序”
几秒钟后，答案来了，AI大模型显示出一个五千多行的完整程序。
第二天，姜岳升集齐了方案组的组员，向大家说明了自己的新思路。
“你这不是把前面的方案彻底推翻了吗？”史俊有些不解地问。
“是的，虽然前面的方案是我提出来的，但是我现在认为那不是一个好方案，算是一个临时起意的方案，不能解决根本问题，而今天我提出的方案才是符合逻辑的第一性解决方案。”
“那我们前面的工作不是都白做了吗？”史俊很无奈地说。
“确实，大部分工作都白做了，但是我们如果继续沿着原来的路子走下去，将来需要付出的工作量可比新方案大得多，所以，我们应该及时止损！”
“姜工，我对识别人体的编程比较熟，我支持你的新思路。”一名组员举手发话了。
“好吧！我对这块不太熟，我给你们打下手吧。”史俊没精打采地说。
组长听说姜岳升一下子推翻了以前的思路也感到很吃惊，不过他在听了姜岳升在小组会上的汇报之后，也认为姜岳升说的有道理。他是一个老程序员，深知程序架构的重要性。程序架构就是程序的路线，代表着一个程序的未来，如果沿着一条错误的路线走下去，会越走越黑暗。
在经过大家的充分讨论之后，组长最后拍板，就按照姜岳升的新思路干！全组一起上，他亲自当架构师。
两个月后，他们按照新架构编写的程序完成了，在模拟系统上试跑了一次也没有什么问题，于是就开始安排场景测试。
场景组这次也增加了难度，加强了涂装的逼真度，同时增加了一些有局部遮挡物的测试，想看看姜岳升的新思路能不能识别机器人的局部特征。
测试开始了